讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。
提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。
邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。
本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。
这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。
实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。
实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。
该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。
在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。
为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.
本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。
结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。
尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。
由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。
自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.
处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。
应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。
针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。
本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。
该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。
仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。
该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。
应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。
最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。
本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。
还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。
仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。
另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。